#include "TI_C2000_MotorControl_acc.h"
#include "TI_C2000_MotorControl_acc_private.h"
const ConstB_TI_C2000_MotorControl_T TI_C2000_MotorControl_rtInvariant = {
0.0F , { 'a' , 'a' , 'a' , 'a' } } ; P_TI_C2000_MotorControl_T
TI_C2000_MotorControl_rtDefaultP = { 0.0001 , 1.0E+7 , - 1.0E+7 , 0.0 , 5.0 ,
0.0001 , 1.0E+7 , - 1.0E+7 , - 0.5 , 0.8660254037844386 , - 0.5 , -
0.8660254037844386 , 0.0001 , 0.0 , 1.0E+7 , - 1.0E+7 , 9.5492965855137211 ,
0.0060000000521540642 , 7.5 , 5.0 , 0.0001 , 0.66666666666666663 , -
0.33333333333333331 , - 0.33333333333333331 , 0.57735026918962573 , -
0.57735026918962573 , 0.0 , 1.0 , 0.0 , 0.33333333333333331 , 24.0 , 0.0 ,
1.0 , 3.0 , 2.0 , 3.1415926535897931 , - 3.1415926535897931 , 1.0 , 2.0 , {
0.0 , 0.0 } , 1.0 , 1.0 , 2.0 , 1.0 , 1.0 , { 0.0 , 0.0 } , 2.0 , 2.0 , 1.0 ,
2.0 , 2.0 , 2.0 , 6.28318548F , 6.28318548F , 0.0F , { 0.0F , 0.00785390101F
, 0.0157073177F , 0.023559764F , 0.0314107575F , 0.0392598175F ,
0.0471064523F , 0.0549501814F , 0.0627905205F , 0.070626989F , 0.0784591F ,
0.086286366F , 0.0941083133F , 0.101924457F , 0.109734312F , 0.117537394F ,
0.125333235F , 0.133121341F , 0.140901238F , 0.148672432F , 0.156434461F ,
0.16418685F , 0.171929106F , 0.179660752F , 0.187381312F , 0.195090324F ,
0.202787295F , 0.210471764F , 0.21814324F , 0.225801274F , 0.233445361F ,
0.241075054F , 0.24868989F , 0.256289363F , 0.263873041F , 0.271440446F ,
0.278991103F , 0.286524564F , 0.294040322F , 0.301537961F , 0.309017F ,
0.316476971F , 0.323917419F , 0.331337899F , 0.338737935F , 0.346117049F ,
0.353474855F , 0.360810816F , 0.368124545F , 0.375415564F , 0.382683426F ,
0.389927685F , 0.397147894F , 0.404343605F , 0.411514372F , 0.418659747F ,
0.425779283F , 0.432872593F , 0.439939171F , 0.446978629F , 0.453990489F ,
0.460974365F , 0.46792981F , 0.474856377F , 0.481753677F , 0.488621235F ,
0.495458663F , 0.502265513F , 0.509041429F , 0.515785873F , 0.522498548F ,
0.529179F , 0.535826802F , 0.542441547F , 0.549022794F , 0.555570245F ,
0.562083364F , 0.568561852F , 0.575005233F , 0.581413209F , 0.587785244F ,
0.594121039F , 0.600420237F , 0.60668236F , 0.612907052F , 0.619093955F ,
0.625242651F , 0.631352782F , 0.637424F , 0.643455863F , 0.649448037F ,
0.655400157F , 0.661311865F , 0.667182744F , 0.673012495F , 0.678800762F ,
0.684547126F , 0.690251231F , 0.695912778F , 0.70153141F , 0.707106769F ,
0.712638497F , 0.718126297F , 0.723569751F , 0.72896862F , 0.734322488F ,
0.739631116F , 0.744894F , 0.750111043F , 0.755281806F , 0.760405958F ,
0.765483201F , 0.770513237F , 0.775495768F , 0.780430436F , 0.785316944F ,
0.790155F , 0.794944346F , 0.799684644F , 0.804375648F , 0.809017F ,
0.813608468F , 0.818149745F , 0.822640538F , 0.827080548F , 0.831469595F ,
0.835807383F , 0.840093553F , 0.844327927F , 0.848510206F , 0.852640152F ,
0.856717527F , 0.860742033F , 0.86471343F , 0.868631542F , 0.872496F ,
0.876306653F , 0.880063295F , 0.883765638F , 0.887413442F , 0.891006529F ,
0.894544661F , 0.898027599F , 0.901455104F , 0.904827058F , 0.908143163F ,
0.911403298F , 0.914607167F , 0.91775465F , 0.920845509F , 0.923879504F ,
0.926856577F , 0.92977649F , 0.932639F , 0.935444057F , 0.938191354F ,
0.940880775F , 0.943512142F , 0.946085334F , 0.948600173F , 0.95105654F ,
0.953454196F , 0.955793F , 0.958072901F , 0.96029371F , 0.962455213F ,
0.964557409F , 0.96660012F , 0.968583167F , 0.970506489F , 0.972369909F ,
0.974173367F , 0.975916743F , 0.977599919F , 0.979222834F , 0.980785251F ,
0.982287228F , 0.983728647F , 0.985109329F , 0.986429274F , 0.987688363F ,
0.988886476F , 0.990023673F , 0.991099775F , 0.992114723F , 0.993068457F ,
0.993961F , 0.994792163F , 0.995561957F , 0.996270359F , 0.996917307F ,
0.997502804F , 0.998026729F , 0.998489082F , 0.998889863F , 0.999229F ,
0.999506533F , 0.999722421F , 0.999876618F , 0.999969184F , 1.0F ,
0.999969184F , 0.999876618F , 0.999722421F , 0.999506533F , 0.999229F ,
0.998889863F , 0.998489082F , 0.998026729F , 0.997502804F , 0.996917307F ,
0.996270359F , 0.995561957F , 0.994792163F , 0.993961F , 0.993068457F ,
0.992114723F , 0.991099775F , 0.990023673F , 0.988886476F , 0.987688363F ,
0.986429274F , 0.985109329F , 0.983728647F , 0.982287228F , 0.980785251F ,
0.979222834F , 0.977599919F , 0.975916743F , 0.974173367F , 0.972369909F ,
0.970506489F , 0.968583167F , 0.96660012F , 0.964557409F , 0.962455213F ,
0.96029371F , 0.958072901F , 0.955793F , 0.953454196F , 0.95105654F ,
0.948600173F , 0.946085334F , 0.943512142F , 0.940880775F , 0.938191354F ,
0.935444057F , 0.932639F , 0.92977649F , 0.926856577F , 0.923879504F ,
0.920845509F , 0.91775465F , 0.914607167F , 0.911403298F , 0.908143163F ,
0.904827058F , 0.901455104F , 0.898027599F , 0.894544661F , 0.891006529F ,
0.887413442F , 0.883765638F , 0.880063295F , 0.876306653F , 0.872496F ,
0.868631542F , 0.86471343F , 0.860742033F , 0.856717527F , 0.852640152F ,
0.848510206F , 0.844327927F , 0.840093553F , 0.835807383F , 0.831469595F ,
0.827080548F , 0.822640538F , 0.818149745F , 0.813608468F , 0.809017F ,
0.804375648F , 0.799684644F , 0.794944346F , 0.790155F , 0.785316944F ,
0.780430436F , 0.775495768F , 0.770513237F , 0.765483201F , 0.760405958F ,
0.755281806F , 0.750111043F , 0.744894F , 0.739631116F , 0.734322488F ,
0.72896862F , 0.723569751F , 0.718126297F , 0.712638497F , 0.707106769F ,
0.70153141F , 0.695912778F , 0.690251231F , 0.684547126F , 0.678800762F ,
0.673012495F , 0.667182744F , 0.661311865F , 0.655400157F , 0.649448037F ,
0.643455863F , 0.637424F , 0.631352782F , 0.625242651F , 0.619093955F ,
0.612907052F , 0.60668236F , 0.600420237F , 0.594121039F , 0.587785244F ,
0.581413209F , 0.575005233F , 0.568561852F , 0.562083364F , 0.555570245F ,
0.549022794F , 0.542441547F , 0.535826802F , 0.529179F , 0.522498548F ,
0.515785873F , 0.509041429F , 0.502265513F , 0.495458663F , 0.488621235F ,
0.481753677F , 0.474856377F , 0.46792981F , 0.460974365F , 0.453990489F ,
0.446978629F , 0.439939171F , 0.432872593F , 0.425779283F , 0.418659747F ,
0.411514372F , 0.404343605F , 0.397147894F , 0.389927685F , 0.382683426F ,
0.375415564F , 0.368124545F , 0.360810816F , 0.353474855F , 0.346117049F ,
0.338737935F , 0.331337899F , 0.323917419F , 0.316476971F , 0.309017F ,
0.301537961F , 0.294040322F , 0.286524564F , 0.278991103F , 0.271440446F ,
0.263873041F , 0.256289363F , 0.24868989F , 0.241075054F , 0.233445361F ,
0.225801274F , 0.21814324F , 0.210471764F , 0.202787295F , 0.195090324F ,
0.187381312F , 0.179660752F , 0.171929106F , 0.16418685F , 0.156434461F ,
0.148672432F , 0.140901238F , 0.133121341F , 0.125333235F , 0.117537394F ,
0.109734312F , 0.101924457F , 0.0941083133F , 0.086286366F , 0.0784591F ,
0.070626989F , 0.0627905205F , 0.0549501814F , 0.0471064523F , 0.0392598175F
, 0.0314107575F , 0.023559764F , 0.0157073177F , 0.00785390101F ,
1.22464685E-16F , - 0.00785390101F , - 0.0157073177F , - 0.023559764F , -
0.0314107575F , - 0.0392598175F , - 0.0471064523F , - 0.0549501814F , -
0.0627905205F , - 0.070626989F , - 0.0784591F , - 0.086286366F , -
0.0941083133F , - 0.101924457F , - 0.109734312F , - 0.117537394F , -
0.125333235F , - 0.133121341F , - 0.140901238F , - 0.148672432F , -
0.156434461F , - 0.16418685F , - 0.171929106F , - 0.179660752F , -
0.187381312F , - 0.195090324F , - 0.202787295F , - 0.210471764F , -
0.21814324F , - 0.225801274F , - 0.233445361F , - 0.241075054F , -
0.24868989F , - 0.256289363F , - 0.263873041F , - 0.271440446F , -
0.278991103F , - 0.286524564F , - 0.294040322F , - 0.301537961F , - 0.309017F
, - 0.316476971F , - 0.323917419F , - 0.331337899F , - 0.338737935F , -
0.346117049F , - 0.353474855F , - 0.360810816F , - 0.368124545F , -
0.375415564F , - 0.382683426F , - 0.389927685F , - 0.397147894F , -
0.404343605F , - 0.411514372F , - 0.418659747F , - 0.425779283F , -
0.432872593F , - 0.439939171F , - 0.446978629F , - 0.453990489F , -
0.460974365F , - 0.46792981F , - 0.474856377F , - 0.481753677F , -
0.488621235F , - 0.495458663F , - 0.502265513F , - 0.509041429F , -
0.515785873F , - 0.522498548F , - 0.529179F , - 0.535826802F , - 0.542441547F
, - 0.549022794F , - 0.555570245F , - 0.562083364F , - 0.568561852F , -
0.575005233F , - 0.581413209F , - 0.587785244F , - 0.594121039F , -
0.600420237F , - 0.60668236F , - 0.612907052F , - 0.619093955F , -
0.625242651F , - 0.631352782F , - 0.637424F , - 0.643455863F , - 0.649448037F
, - 0.655400157F , - 0.661311865F , - 0.667182744F , - 0.673012495F , -
0.678800762F , - 0.684547126F , - 0.690251231F , - 0.695912778F , -
0.70153141F , - 0.707106769F , - 0.712638497F , - 0.718126297F , -
0.723569751F , - 0.72896862F , - 0.734322488F , - 0.739631116F , - 0.744894F
, - 0.750111043F , - 0.755281806F , - 0.760405958F , - 0.765483201F , -
0.770513237F , - 0.775495768F , - 0.780430436F , - 0.785316944F , - 0.790155F
, - 0.794944346F , - 0.799684644F , - 0.804375648F , - 0.809017F , -
0.813608468F , - 0.818149745F , - 0.822640538F , - 0.827080548F , -
0.831469595F , - 0.835807383F , - 0.840093553F , - 0.844327927F , -
0.848510206F , - 0.852640152F , - 0.856717527F , - 0.860742033F , -
0.86471343F , - 0.868631542F , - 0.872496F , - 0.876306653F , - 0.880063295F
, - 0.883765638F , - 0.887413442F , - 0.891006529F , - 0.894544661F , -
0.898027599F , - 0.901455104F , - 0.904827058F , - 0.908143163F , -
0.911403298F , - 0.914607167F , - 0.91775465F , - 0.920845509F , -
0.923879504F , - 0.926856577F , - 0.92977649F , - 0.932639F , - 0.935444057F
, - 0.938191354F , - 0.940880775F , - 0.943512142F , - 0.946085334F , -
0.948600173F , - 0.95105654F , - 0.953454196F , - 0.955793F , - 0.958072901F
, - 0.96029371F , - 0.962455213F , - 0.964557409F , - 0.96660012F , -
0.968583167F , - 0.970506489F , - 0.972369909F , - 0.974173367F , -
0.975916743F , - 0.977599919F , - 0.979222834F , - 0.980785251F , -
0.982287228F , - 0.983728647F , - 0.985109329F , - 0.986429274F , -
0.987688363F , - 0.988886476F , - 0.990023673F , - 0.991099775F , -
0.992114723F , - 0.993068457F , - 0.993961F , - 0.994792163F , - 0.995561957F
, - 0.996270359F , - 0.996917307F , - 0.997502804F , - 0.998026729F , -
0.998489082F , - 0.998889863F , - 0.999229F , - 0.999506533F , - 0.999722421F
, - 0.999876618F , - 0.999969184F , - 1.0F , - 0.999969184F , - 0.999876618F
, - 0.999722421F , - 0.999506533F , - 0.999229F , - 0.998889863F , -
0.998489082F , - 0.998026729F , - 0.997502804F , - 0.996917307F , -
0.996270359F , - 0.995561957F , - 0.994792163F , - 0.993961F , - 0.993068457F
, - 0.992114723F , - 0.991099775F , - 0.990023673F , - 0.988886476F , -
0.987688363F , - 0.986429274F , - 0.985109329F , - 0.983728647F , -
0.982287228F , - 0.980785251F , - 0.979222834F , - 0.977599919F , -
0.975916743F , - 0.974173367F , - 0.972369909F , - 0.970506489F , -
0.968583167F , - 0.96660012F , - 0.964557409F , - 0.962455213F , -
0.96029371F , - 0.958072901F , - 0.955793F , - 0.953454196F , - 0.95105654F ,
- 0.948600173F , - 0.946085334F , - 0.943512142F , - 0.940880775F , -
0.938191354F , - 0.935444057F , - 0.932639F , - 0.92977649F , - 0.926856577F
, - 0.923879504F , - 0.920845509F , - 0.91775465F , - 0.914607167F , -
0.911403298F , - 0.908143163F , - 0.904827058F , - 0.901455104F , -
0.898027599F , - 0.894544661F , - 0.891006529F , - 0.887413442F , -
0.883765638F , - 0.880063295F , - 0.876306653F , - 0.872496F , - 0.868631542F
, - 0.86471343F , - 0.860742033F , - 0.856717527F , - 0.852640152F , -
0.848510206F , - 0.844327927F , - 0.840093553F , - 0.835807383F , -
0.831469595F , - 0.827080548F , - 0.822640538F , - 0.818149745F , -
0.813608468F , - 0.809017F , - 0.804375648F , - 0.799684644F , - 0.794944346F
, - 0.790155F , - 0.785316944F , - 0.780430436F , - 0.775495768F , -
0.770513237F , - 0.765483201F , - 0.760405958F , - 0.755281806F , -
0.750111043F , - 0.744894F , - 0.739631116F , - 0.734322488F , - 0.72896862F
, - 0.723569751F , - 0.718126297F , - 0.712638497F , - 0.707106769F , -
0.70153141F , - 0.695912778F , - 0.690251231F , - 0.684547126F , -
0.678800762F , - 0.673012495F , - 0.667182744F , - 0.661311865F , -
0.655400157F , - 0.649448037F , - 0.643455863F , - 0.637424F , - 0.631352782F
, - 0.625242651F , - 0.619093955F , - 0.612907052F , - 0.60668236F , -
0.600420237F , - 0.594121039F , - 0.587785244F , - 0.581413209F , -
0.575005233F , - 0.568561852F , - 0.562083364F , - 0.555570245F , -
0.549022794F , - 0.542441547F , - 0.535826802F , - 0.529179F , - 0.522498548F
, - 0.515785873F , - 0.509041429F , - 0.502265513F , - 0.495458663F , -
0.488621235F , - 0.481753677F , - 0.474856377F , - 0.46792981F , -
0.460974365F , - 0.453990489F , - 0.446978629F , - 0.439939171F , -
0.432872593F , - 0.425779283F , - 0.418659747F , - 0.411514372F , -
0.404343605F , - 0.397147894F , - 0.389927685F , - 0.382683426F , -
0.375415564F , - 0.368124545F , - 0.360810816F , - 0.353474855F , -
0.346117049F , - 0.338737935F , - 0.331337899F , - 0.323917419F , -
0.316476971F , - 0.309017F , - 0.301537961F , - 0.294040322F , - 0.286524564F
, - 0.278991103F , - 0.271440446F , - 0.263873041F , - 0.256289363F , -
0.24868989F , - 0.241075054F , - 0.233445361F , - 0.225801274F , -
0.21814324F , - 0.210471764F , - 0.202787295F , - 0.195090324F , -
0.187381312F , - 0.179660752F , - 0.171929106F , - 0.16418685F , -
0.156434461F , - 0.148672432F , - 0.140901238F , - 0.133121341F , -
0.125333235F , - 0.117537394F , - 0.109734312F , - 0.101924457F , -
0.0941083133F , - 0.086286366F , - 0.0784591F , - 0.070626989F , -
0.0627905205F , - 0.0549501814F , - 0.0471064523F , - 0.0392598175F , -
0.0314107575F , - 0.023559764F , - 0.0157073177F , - 0.00785390101F , -
2.44929371E-16F , 0.00785390101F , 0.0157073177F , 0.023559764F ,
0.0314107575F , 0.0392598175F , 0.0471064523F , 0.0549501814F , 0.0627905205F
, 0.070626989F , 0.0784591F , 0.086286366F , 0.0941083133F , 0.101924457F ,
0.109734312F , 0.117537394F , 0.125333235F , 0.133121341F , 0.140901238F ,
0.148672432F , 0.156434461F , 0.16418685F , 0.171929106F , 0.179660752F ,
0.187381312F , 0.195090324F , 0.202787295F , 0.210471764F , 0.21814324F ,
0.225801274F , 0.233445361F , 0.241075054F , 0.24868989F , 0.256289363F ,
0.263873041F , 0.271440446F , 0.278991103F , 0.286524564F , 0.294040322F ,
0.301537961F , 0.309017F , 0.316476971F , 0.323917419F , 0.331337899F ,
0.338737935F , 0.346117049F , 0.353474855F , 0.360810816F , 0.368124545F ,
0.375415564F , 0.382683426F , 0.389927685F , 0.397147894F , 0.404343605F ,
0.411514372F , 0.418659747F , 0.425779283F , 0.432872593F , 0.439939171F ,
0.446978629F , 0.453990489F , 0.460974365F , 0.46792981F , 0.474856377F ,
0.481753677F , 0.488621235F , 0.495458663F , 0.502265513F , 0.509041429F ,
0.515785873F , 0.522498548F , 0.529179F , 0.535826802F , 0.542441547F ,
0.549022794F , 0.555570245F , 0.562083364F , 0.568561852F , 0.575005233F ,
0.581413209F , 0.587785244F , 0.594121039F , 0.600420237F , 0.60668236F ,
0.612907052F , 0.619093955F , 0.625242651F , 0.631352782F , 0.637424F ,
0.643455863F , 0.649448037F , 0.655400157F , 0.661311865F , 0.667182744F ,
0.673012495F , 0.678800762F , 0.684547126F , 0.690251231F , 0.695912778F ,
0.70153141F , 0.707106769F , 0.712638497F , 0.718126297F , 0.723569751F ,
0.72896862F , 0.734322488F , 0.739631116F , 0.744894F , 0.750111043F ,
0.755281806F , 0.760405958F , 0.765483201F , 0.770513237F , 0.775495768F ,
0.780430436F , 0.785316944F , 0.790155F , 0.794944346F , 0.799684644F ,
0.804375648F , 0.809017F , 0.813608468F , 0.818149745F , 0.822640538F ,
0.827080548F , 0.831469595F , 0.835807383F , 0.840093553F , 0.844327927F ,
0.848510206F , 0.852640152F , 0.856717527F , 0.860742033F , 0.86471343F ,
0.868631542F , 0.872496F , 0.876306653F , 0.880063295F , 0.883765638F ,
0.887413442F , 0.891006529F , 0.894544661F , 0.898027599F , 0.901455104F ,
0.904827058F , 0.908143163F , 0.911403298F , 0.914607167F , 0.91775465F ,
0.920845509F , 0.923879504F , 0.926856577F , 0.92977649F , 0.932639F ,
0.935444057F , 0.938191354F , 0.940880775F , 0.943512142F , 0.946085334F ,
0.948600173F , 0.95105654F , 0.953454196F , 0.955793F , 0.958072901F ,
0.96029371F , 0.962455213F , 0.964557409F , 0.96660012F , 0.968583167F ,
0.970506489F , 0.972369909F , 0.974173367F , 0.975916743F , 0.977599919F ,
0.979222834F , 0.980785251F , 0.982287228F , 0.983728647F , 0.985109329F ,
0.986429274F , 0.987688363F , 0.988886476F , 0.990023673F , 0.991099775F ,
0.992114723F , 0.993068457F , 0.993961F , 0.994792163F , 0.995561957F ,
0.996270359F , 0.996917307F , 0.997502804F , 0.998026729F , 0.998489082F ,
0.998889863F , 0.999229F , 0.999506533F , 0.999722421F , 0.999876618F ,
0.999969184F , 1.0F , 0.999969184F } , 1.0F , 800.0F , { 6.0E-6F , 9.24E-5F ,
0.0F } , { 6.0E-6F , 9.24E-5F , 0.0F } , { 6.0E-6F , 9.24E-5F , 0.0F } , {
0.0002F , 0.0002F } , { 0.0002F , 0.0002F } , { 0.0002F , 0.0002F } , 0.28F ,
{ 0.0002F , 0.0002F } , { 0.0002F , 0.0002F } , { 0.0002F , 0.0002F } ,
0.006F , { 0.0002F , 0.0002F } , 0.28F , { 0.0002F , 0.0002F } , 0.0F , 5.0F
, 8.0F , { 1 , 0 , 201 , 200 } , 0U , 1U , { 'a' , 'a' , 'a' , 'a' } } ;
